TÜBİTAK’tan doğalgaz kaçaklarını tayin fail Robot Ayn

Türkiye’nin teknolojide yerel imkanlara yönelik kudretli çalışmalarına bire bir yenisi elan eklendi. TÜBİTAK, hatlardaki doğalgaz kaçaklarını çokça bodur sürede tayin edebilen ve örneği vakit kaybetmeden ABD’birlikte bulunan Borazan İçi Fal Robotu geliştirdi. Sanayi ve Teknoloji Bakanı Mustafa Varank, konuya ilgili Twitter hesabından videolu paylaşımda bulundu. Türkiye’nin, ABD’den sonradan zat teftiş robotunu geliştiren ikinci ülke olduğuna belen eden Varank, “2017’üstelik İstanbul Gaz ve Doğalgaz Tevzi YEMEK (İGDAŞ) amacıyla TÜBİTAK’ın başlattığı projede ‘Robot Ayn’ doğal gaz hatlarındaki arıza ve kaçakları belirleme ediyor. Böylece milyonlarca lira artırım sağlanacak. İstanbul hizmetten birlikte teknolojiden dahi köylü kalmayacak.” ifadesini kullandı. TÜBİTAK’tan doğalgaz kaçaklarını tayin fail Robot Ayn – Video Bakanlıktan yapılan kayıtlı açıklamaya göre, Robot Göz, İGDAŞ amacıyla Türk mühendislerce tasarlandı. TÜBİTAK RUTE aracılığıyla 4 yıllık çalışmanın sonucunda geliştirilen Robot Göz, üstünde bulunan 900 sensörüyle doğalgaz borularındaki doğal gaz kaçaklarını tayin edecek. Açıklamada görüşlerine düzlük sunulan TÜBİTAK RUTE Müdürü Mehmet Yüksek Çimen, proje fikrinin 2017’bile İGDAŞ tarafından kendilerine getirildiğini belirtti. Çimen, “Normalde bunları kiralıyorsunuz ve kilometre başına ecir ödüyorsunuz. Şu anda biz bu teknolojiye sahip adına dışa bağlılığı ortadan kaldırmış oluyoruz. Bunun ötesinde hem bölgemize hem dahi dünyaya bu robotla isticar eliyle bakım verebilir ayla geliyoruz.” ifadesini kullandı. Türkiye’üstelik sivil bir sektörde böyle gelişmelerin yaşanıyor olmasının kendilerini gururlandırdığını belirten Çimen, “Robotumuz tıpkısı zamanda haritalama yapabiliyor. Gittiği borunun içerisinde nereden geçtiğini söyleyebiliyoruz. Hareket anında boruların depremden sonraları kullanılıp kullanılamayacağını, yer değiştirip değiştiremediğini birlikte bu robotla öğrenebileceğiz.” değerlendirmesinde bulundu.Hüseyin Ayhan Yavaşoğlu de Robot Göz’ün boru içerisindeki 2 buçuk kilometrelik kablosuz danışma testini başarıyla tamamladığını aktardı. Robot Göz’ün sunma yetişkin özelliğinin “mıknatısi seyelan kaçağı sensörü”nü kaydeden Yavaşoğlu konuya ilgilendiren bilgileri şöyle paylaştı: “Robot Ayn’ün kalbi burası. Üstünde 900 sensör var. Bu sensörlerle hem borazan içerisindeki hem üstelik aut yüzeyindeki kusurları belirleme edebiliyoruz. Robot Ayn, 9 modülden oluşuyor. Yılansı ayrımsız yapısı var. Yönelme, deveran hareketleri yapabiliyor ve ağdalı site borazan hatlarında bu yapısı sayesinde rahatlıkla akıntı edebiliyor. Almaç modüllerinde lazerlerimiz var. Çember şeklinde lazer yansıtıyoruz. Bu lazerin değişimini inceleyerek borularda biçimsizleşme var mı? Bunları tespit etmiş oluyoruz. Ağız Ağıza kablosuz olan Robot Ayn, azrail modüllerindeki antenler sebebiyle borazan içerisinden haberleşiyor. Bu zor bir robot projesi çünkü içerisinde 247 elektronik deneyli ve 3 mikrobilgisayar var. Bu projenin genişlik el taraflarından bir tanesi üstelik çalışacağı ortamın çokça güçlü olması. Akış varken robotun operasyon yapması gerekiyor.20’nin üzerinde Türk mühendis bu projede çalışıyor. Arz güdük zamanda robotumuzu enerjik hatta yolmak üzere çalışmalara devam ediyoruz.” ifadesini kullandı. TÜBİTAK Başlangıç Ehlivukuf Araştırmacısı, Robotik Akil Sistemler Grubu Lideri Dr. Yusuf Engin Tetik de Robot Göz’den elde edilen verilerin faaliyetler sonrası ele alındığını kaydederek, “900 değişik sensörden alınan bilgi, robotun özlük içerisinde tıpkısı taşıt mekanizmasında tutuluyor. Cerrahi Müdahale sonrasında işleniyor. Hatalar henüz sonra bulunuyor.” bilgisini paylaştı. .
Share: