Kırılgan nesneleri görüp hissedebilen robotik el

Ferah robotlar, alışılagelen robotların aksine belli belirsiz malzemelerden üretiliyor ve genellikle hayatiyetli organizmanlardan esin alınarak geliştiriliyor. Haddinden Fazla cepheli işlevsellikleri yardımıyla dahi birçok yarar sunan kolay robotlar, sert robotlara göre çok henüz işlevsel çalışabilmelerine karşın, şu ana kadar etkileşime girdikleri nesneleri kavrama yeteneğine ehil değilllerdi. MITOS Bilgisayar Bilimi ve Bireşimli Zeka Laboratuvarı (CSAIL) tarafından geliştirilen iki kullanılmamış şalter, giderek büyüyen hoppa robotik alanında berenarı patırtılı getirebilir. Araştırmacılar; geliştirdikleri hoppa robotu, aynı sıra nesneyi “görüp sınıflandırmalarını” sağlayacak türlü lamise, müşteri ve yazılımlarla donattı Geliştirilen robotik ahali, kumpir cipsi gibi çürük objelerden benzen şişeleri kadar kilolu objelere kadar bir seri nesneyi tutabiliyor. Temas sensörlerinin eklenmesiyle robot, neyi tuttuğunu anlayabiliyor ve makbul basınç miktarını buna göre ayarlayabiliyor. Sensörler, deneyde kullanılan 10 nesneyi yüzdelik 90’dan efdal türe oranıyla tanımlamayı başardı. Sensörler hakkında bilgi veren MIT’den Josie Hughes, “Özge ferah tuşe sensörlerinden değişik yerine bizimki çabucacık üretilebilir, mevcut tutuculara eklenebilir, duyarlık ve güvenirlik sergiler. Bu sensörlerin imalat sektöründe paketleme yahut tahammül kabilinden birbirinden farklı benzeri kol uygulamaya uyarlanabilecek yeni tıpkı sıkıntısız kavrama yöntemi sağlamasını umuyoruz.” ifadelerini kullandı. Araştırmacılar, imdi algılama algoritmalarını daha tafsilatlı şekilde ayarlamayı ve katlamak kabil daha ağdalanmış inç düzenlemelerini geliştirmeyi umuyor.

Share: