Singapur Millî Üniversitesi ’nden vukuf insanları, robotların yakınlarındaki nesneleri algılamasına ve ayrımsız herif derisi gibi hasar gördüğünde kendini onarmasına imkân tanıyan tıpkı gereç üretti. AiFoam adı verilen ve bireşimli sinir ağlarıyla donatılan köpük malzeme, kesildiğinde palas bir tane parça haline gelebiliyor. amma velakin araştırmacılar, temas duyusunu çoğaltmak için malzemeyi mikroskobik esrar parçacıklarla doldurdu ve köpüğün yüzeyinin altına süfli elektrotlar ekledi. Malzemeye tazyik uygulandığında, mızrap partiküller elektriksel özelliklerini değiştirerek yakınlaşıyor. Bu tebeddülat, bilgisayara merbut elektrotlar yoluyla algılanıyor ve robota ne yapması gerektiği iletiliyor. Çalışmanın başlangıç yazarı Benjamin Te, “Parmağımı sensörün yanında akıntı ettirdiğimde, sensörün hayatiyet alanımdaki değişiklikleri ölçtüğünü ve dokunuşuma bakarak tepki verdiğini söyleyebilirim.” dedi.
Bu tadımlık, robotik elin uygulanan kuvvetin takkadak miktarını değil tıpkısı zamanda yönünü de algılamasını sağlayarak potansiyel namına robotları henüz akıllı ve etkileşimli ağıl getirecek. Ayrıksı taraftan Tee, AiFoam’ın hem öz kendini ıslah özelliklerini hem bile alışmışlık ve basınç algılamayı birleştiren türünün ilk örneği olduğunu söyledi. Tee, kendini yenileyebilen malzemeyi yükseltmek için iki yıldan çok ant harcadıklarını ve ilkokul yıl ortamında ticari kullanıma sunulabileceğini söyledi. Tee, ayrıca yıpranmamış malzemenin protez kullanıcılarına nazik faydalar sağlayacağını dahi sözlerine ekledi.